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Cómo hacer un robot seguidor de línea


Introducción: Cómo hacer un robot seguidor de línea

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Descripción:

El sensor de seguimiento de línea de infrarrojos consta de un módulo comparador y analógico a digital y una placa de conexión del sensor de infrarrojos TCRT5000. La luz de infrarrojos emitida por el LED incide en la superficie y se refleja en el fotodiodo de infrarrojos. El fotodiodo luego da un voltaje de salida proporcional a la reflectancia de la superficie (valor alto para superficie clara y bajo para superficie negra / oscura).

Este robot seguidor de línea es bastante sencillo. Estos robots tienen la capacidad de detectar una línea negra / oscura en una superficie más clara según el contraste. Calculan si la línea debajo de ellos se desplaza hacia su izquierda / derecha a medida que se mueven sobre ellos. Con base en esa estimación, dan señales respectivas a los motores para que giren a la izquierda / derecha para mantener un centro estable con respecto a la línea.

Estos robots suelen utilizar una serie de sensores IR (infrarrojos) para calcular la reflectancia de la superficie debajo de ellos. El criterio básico es que la línea negra tendrá un valor de reflectancia menor (el negro absorbe la luz) que la superficie más clara a su alrededor. Este bajo valor de reflectancia es el parámetro utilizado para detectar la posición de la línea por parte del robot. El valor más alto de reflectancia será la superficie alrededor de la línea. Entonces, en esta matriz lineal de sensores IR, si el sensor IR más a la izquierda / más a la derecha presenta el valor bajo de reflectancia, entonces la línea negra está hacia la izquierda / derecha del robot correspondientemente. El controlador entonces compensa esto al indicarle al motor que vaya en la dirección opuesta a la línea.



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