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Gimbal de 2 ejes con Arduino


Introducción: cardán de 2 ejes con Arduino

Gimbal de 2 ejes con ArduinoGimbal de 2 ejes con Arduino

Acerca de: ¡Pronto será ingeniero mecánico!

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Hola tios. Soy un estudiante final en Ingeniería Mecánica y para el curso de Mecatrónica, mi grupo hizo un cardán de 2 ejes con arduino desde cero.

Hay algunos otros proyectos similares (como este y este) pero son demasiado complejos o utilizan controladores disponibles comercialmente.

Hicimos todo a partir de piezas de repuesto y creemos que el rendimiento no es perfecto solo porque los motores no son ideales.

De todos modos, aquí está la lista de material que usamos:

-Tablero Arduino Uno;

-2 motores DC sin escobillas;

-Sensor Gy-80 (acelerómetro + giroscopio);

-Impresora 3D (pero puede usar cualquier otra cosa, ofc);
-LED, botones, placa de pruebas (o idealmente una PCB) y cables.



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