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Robot 6WD PiZero W con controlador de motor Darkwater 640


Introducción: Robot 6WD PiZero W con controlador de motor Darkwater 640

Robot 6WD PiZero W con controlador de motor Darkwater 640

Quería crear un robot genuino de 6 ruedas motrices en el que tuviera un controlador de motor que pudiera alimentar 6 motores mientras mantenía el tamaño hasta el tamaño de la frambuesa pi zero. Encontré en la revista urraca una característica de la gama de productos darkwater.io y pedí una placa de motor 640 hace unos meses, finalmente la armé y este es mi blog sobre cómo hice el chasis y construí usando esta placa también como retroalimentación sobre lo que encontré que funcionó bien y lo que necesita mejorar en mi diseño.

Tenía 6 motores de engranajes micro metálicos que encontré en las pruebas que hubieran sido mejores si estuvieran quizás en el rango de relación de 100-200: 1 ya que el vehículo conducía mucho más rápido de lo que quería. así que al elegir una configuración de caja de cambios de motor, recomendaría una que no tenga una configuración de relación 1:50 o menor.

Si desea mucho torque, 298: 1 es realmente bueno pero lento para que no corra, sin embargo, esto lo hace altamente controlable y excelente para escalar pendientes u obstáculos pequeños.



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