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Robot apilable PhantomX Pincher


Introducción: Apilamiento del robot PhantomX Pincher

Robot apilable PhantomX Pincher

Este instructivo muestra cómo usar un pincher Phantomx para apilar cajas, que luego podría implementarse en la automatización de la vida real. Como cosa adicional, las instrucciones también muestran cómo agregar una CMUcam5 Pixy para hacer una clasificación de color para las cajas, si es necesario.

En el espacio de trabajo, hay 3 lugares asignados donde el robot apilará. Desde el primer cuadrado, el robot recibirá cajas por una, luego recójalas y muévalas al segundo cuadrado donde las cajas se apilan juntas. En este sistema, las pilas completas se asignan a 3 cajas una encima de la otra, lo que significa que cuando el segundo cuadrado contiene 3 cajas, el robot recogerá toda la pila y la moverá al tercer cuadrado, el área de almacenamiento.

Siguiendo estas instrucciones, verá fotos, videos y sitios web que lo ayudarán a comprender el proceso y cómo encontrar esta solución para poder construirla usted mismo.

El sistema automático está hecho por los 2 estudiantes del curso de Ingeniería de Automatización en el colegio universitario del norte de Dinamarca.



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