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Robot Explorador de Interior Humanoide HinDer


Introducción: Robot explorador interior humanoide HinDer

Robot Explorador de Interior Humanoide HinDer

Aquí, compartimos todo el viaje de hacer un robot de navegación interior para nuestro espacio de creación. La parte 1 trata de los múltiples prototipos construidos utilizando una placa de pruebas y un chasis de robot. La parte 2 muestra cómo nuestro obstáculo obtuvo su estructura humanoide.

¿Cual es su propósito?

Suponga que se ha comprado una nueva casa lujosa y tiene invitados visitando su lugar para la fiesta que está organizando esta noche. ¿Qué pasa si alguien guía a sus invitados y les muestra su nueva casa mientras maneja su larga lista de visitantes?

¡Sin preocupaciones! HinDeR hará eso por ti. Alguna vez imaginó que un robot de este tipo podría reemplazarlo y simplificarle las cosas.

Para eso está hecho HinDeR.

Requisitos de hardware:

  • Arduino Uno R3
  • Sensor ultrasónico HCSR-04 (x 2)
  • Controlador de motor LN-293D
  • Servomotor SG90
  • Pantalla LCD de 16 x 2
  • Sensor infrarojo
  • Motor de 12V DC (x 2)
  • Soldador
  • Chasis
  • ruedas (x 2),
  • rueda giratoria

Artículos de papelería

  • Pistola de pegamento
  • Pegamento adhesivo
  • Cartón grueso
  • Cortador
  • Cinta



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