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Uso de Motion Shield de 9 ejes con Arduino


Introducción: uso de Motion Shield de 9 ejes con Arduino

Uso de Motion Shield de 9 ejes con ArduinoUso de Motion Shield de 9 ejes con Arduino

El Arduino 9 Axes Motion Shield permite que su Arduino mida el movimiento: orientación, aceleración y campo magnético.

El Arduino 9 Axes Motion Shield se basa en el sensor de orientación absoluta BNO055 de Bosch Sensortec GmbH que integra un acelerómetro triaxial de 14 bits, un giroscopio triaxial de 16 bits con un rango de ± 2000 grados por segundo y un sensor geomagnético triaxial con un Microcontrolador de 32 bits que ejecuta el software BSX3.0 FusionLib.

Puedes conseguirlo de Rhydolabz.com por el precio más bajo. Incluso puedes decirles que si obtienes un mejor precio en alguna parte, ¡lo hacen menos!

El sensor presenta datos tridimensionales de aceleración, velocidad de guiñada y fuerza del campo magnético, cada uno en 3 ejes perpendiculares. También proporciona las señales de fusión del sensor como:

  1. Cuaternio
  2. Ángulos de Euler
  3. Vector de rotación
  4. Aceleración lineal
  5. Vector de gravedad

Además, incorpora un motor de interrupciones inteligente, que permite disparar interrupciones en base a:

  • reconocimiento de movimiento lento o nulo
  • cualquier detección de movimiento (pendiente)
  • alta-g-detección.



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